為了滿(mǎn)足自動(dòng)化設(shè)備適應(yīng)多品種汽車(chē)玻璃的需求，提高柔性裝配夾具的定位精度，本文研發(fā)了一套基于真空吸附的柔性汽車(chē)玻璃定位銷(xiāo)裝配夾具，并開(kāi)發(fā)了一款新型真空吸盤(pán)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用ANSYS Workbench 軟件分析出新型真空吸盤(pán)在壓力載荷下壓力與吸盤(pán)變形的關(guān)系曲線，通過(guò)拉伸實(shí)驗(yàn)研究出新型真空吸盤(pán)在拉力載荷下吸附力與支撐球頭高度的關(guān)系，最后以吸盤(pán)體為研究對(duì)象，建立吸盤(pán)體的輕量化數(shù)學(xué)模型并對(duì)吸盤(pán)體進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

　　汽車(chē)玻璃是汽車(chē)的重要組成部分，約占汽車(chē)面積的1 /3。但是這種薄壁曲面類(lèi)零件采用先成型后加工的工藝，成型后的半成品形狀復(fù)雜，剛度小，在壓力下容易變形，給零件的后續(xù)加工帶來(lái)很大的困難。在汽車(chē)玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，汽車(chē)玻璃定位銷(xiāo)的裝配是汽車(chē)玻璃附件裝配的重要內(nèi)容。汽車(chē)玻璃定位銷(xiāo)的裝配工裝是根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造需求，用于汽車(chē)玻璃的裝夾和定位，以保證裝夾精度的一種設(shè)備。

　　傳統(tǒng)生產(chǎn)中，每種車(chē)型玻璃都需要一個(gè)與之配套的剛性工裝，當(dāng)生產(chǎn)新品種的汽車(chē)玻璃時(shí)，需要針對(duì)這種玻璃研制一套新工裝，這需要較長(zhǎng)的研發(fā)周期和較高的研制成本。為了滿(mǎn)足當(dāng)前市場(chǎng)產(chǎn)品多樣化的要求，需要研制一種柔性工裝。為此，本文研發(fā)了汽車(chē)玻璃定位銷(xiāo)的柔性裝配工裝來(lái)完成不同形狀和尺寸的汽車(chē)玻璃的裝配。

1、新型真空吸盤(pán)的研發(fā)

　　對(duì)于汽車(chē)玻璃這種表面形狀復(fù)雜、定位精度要求又高的薄壁曲面類(lèi)零件，在柔性工裝夾具上使用普通真空吸盤(pán)滿(mǎn)足不了要求，針對(duì)這種情況，本文通過(guò)借鑒風(fēng)琴吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)研發(fā)了一款帶有支撐球頭，且支撐球頭的高度可以調(diào)節(jié)的新型真空吸盤(pán)———支撐式真空吸盤(pán)。

　　1.1、支撐式真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　詳見(jiàn)：支撐式真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　http://m.zlyvkd.cn/application/vacuumhandling/vacuum-suction/037097.html

　　1. 2、支撐式真空吸盤(pán)的受壓分析

　　1. 3、支撐式真空吸盤(pán)的拉伸分析

　　詳見(jiàn)：支撐式真空吸盤(pán)的受壓分析與拉伸分析

　　http://m.zlyvkd.cn/application/vacuumhandling/vacuum-suction/037098.html

2、新型真空吸盤(pán)體壁厚的優(yōu)化設(shè)計(jì)

　　新型真空吸盤(pán)作為一款新產(chǎn)品，它是基于風(fēng)琴吸盤(pán)的形狀和尺寸，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)而來(lái)的，由于吸盤(pán)中間的剛性支撐桿承載絕大部分的載荷，為了節(jié)省材料，可以對(duì)吸盤(pán)體進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。本文只介紹吸盤(pán)體壁厚的優(yōu)化，其他部分尺寸優(yōu)化另文撰寫(xiě)。

　　詳見(jiàn)：新型真空吸盤(pán)體壁厚的優(yōu)化設(shè)計(jì)

　　http://m.zlyvkd.cn/application/vacuumhandling/vacuum-suction/037099.html

3 、結(jié)論

　　通過(guò)對(duì)新型真空吸盤(pán)和柔性工裝夾具的研發(fā)和試用得到下列結(jié)論：

　　( 1）通過(guò)ANSYS Workbench 軟件分析和柔性工裝夾具的試用充分體現(xiàn)了新型真空吸盤(pán)具有提高夾具定位精度的優(yōu)越性能。

　　( 2）根據(jù)拉伸測(cè)試試驗(yàn)分析得出在不同壓力載荷下新型真空吸盤(pán)最佳吸附力的支撐球頭高度。

　　( 3）借助ANSYS Workbench 軟件對(duì)吸盤(pán)體進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)并取得良好的效果。

　　通過(guò)試用表明新型真空吸盤(pán)對(duì)汽車(chē)玻璃這種薄壁曲面類(lèi)零件的精確定位和裝夾具有良好的應(yīng)用價(jià)值。